河南帝辛最新產(chǎn)品裝配機(jī)器人

      裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配, 裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
 
     河南帝辛機(jī)器人有限公司，致力于工業(yè)機(jī)器人及其集成應(yīng)用的研發(fā)，專業(yè)從事與工業(yè)機(jī)器人在薄中厚板焊接、精鍛壓鑄、碼垛搬運(yùn)、噴涂修飾、機(jī)床上下料等機(jī)械制造業(yè)中的集成應(yīng)用，致力于企業(yè)生產(chǎn)線的升級(jí)。我們以真誠(chéng)服務(wù)客戶，品質(zhì)拓展市場(chǎng)，竭誠(chéng)為廣大用戶提供高性價(jià)比的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。
    帝辛公司現(xiàn)提供裝配機(jī)器人、工業(yè)焊接機(jī)器人、自動(dòng)碼垛搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化噴漆機(jī)器人、桁架式機(jī)器人和自動(dòng)化無(wú)人工廠方案，以及庫(kù)卡機(jī)器人、安川機(jī)器人、新松機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、ABB機(jī)器人、松下機(jī)器人等集成應(yīng)用。